Roa fue artífice de la integración de Cuba al Movimiento de Países No Alineados (MNOAL) desde su fundación.
Cuba formaba ya parte del bloque socialista, su aliado natural, pero su luz larga en materia política aconsejó nuestra incorporación a dicho movimiento, desde donde podíamos denunciar la situación de Cuba y apoyar y defender los problemas del Tercer Mundo con fuerza propia, pues constituía un escenario más donde contrarrestar el agravamiento de las relaciones internacionales y la amenaza del imperialismo de recurrir a la fuerza militar para intentar resolver los conflictos en los países del Tercer Mundo.
Raúl Roa García nació en 1907 y murió en La Habana el 6 de julio de 1982, a los 75 años, fue un escritor, polemista, profesor, historiador, político y diplomático cubano. Destacado combatiente en la República mediatizada y en todas las batallas por la dignidad de Cuba y de América Latina.
A su fallecimiento el pueblo cubano le rindió tributo en el Aula Magna de la Universidad de La Habana, la misma desde donde tantas veces bajó la escalinata en manifestaciones estudiantiles contra las dictaduras de Gerardo Machado y Fulgencio Batista, y que enriqueció con su cátedra y su vida.